控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
- 型 號(hào)：REXROTH力士樂R911311502
- 價(jià) 格：￥27300
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW我司主營氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件：主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導(dǎo)軌；電控模塊、驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：
*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識(shí)別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。
*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911307014 VCP02.1BRN-IB-NN-PW
R911307015 VCP02.1BRN-PB-NN-PW
R911307016 VCP02.1BRN-RS-NN-PW
R911311488 VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW
R911311491 VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW
R911328209 VCP02.2DRN-003-SR-01-PW
R911311490 VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW
R911307017 VCP05.1BSN-DN-NN-PW
R911307018 VCP05.1BSN-IB-NN-PW
R911307019 VCP05.1BSN-PB-NN-PW
R911307020 VCP05.1BSN-RS-NN-PW
R911328208 VCP05.2DSN-003-NN-01-PW
R911311493 VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW
R911311495 VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW
R911328207 VCP05.2DSN-003-SR-01-PW
R911311494 VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW
R911307021 VCP08.1BTN-DN-NN-PW
R911307022 VCP08.1BTN-IB-NN-PW
R911307023 VCP08.1BTN-PB-NN-PW
R911307024 VCP08.1BTN-RS-NN-PW
R911311497 VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW
R911311499 VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW
R911311498 VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW
R911311509 VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW
R911311511 VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW
R911311510 VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW
R911171816 VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW
R911170997 VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW
R911171031 VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW
R911170996 VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171390 VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW
R911171495 VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW
R911170998 VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW
R911307025 VCP20.1BUN-256DN-NN-PW
R911307026 VCP20.1BUN-256IB-NN-PW
R911307027 VCP20.1BUN-256PB-NN-PW
R911307028 VCP20.1BUN-256RS-NN-PW
R911307029 VCP20.1BUN-768DN-NN-PW
R911307030 VCP20.1BUN-768IB-NN-PW
R911307031 VCP20.1BUN-768PB-NN-PW
R911307032 VCP20.1BUN-768RS-NN-PW
R911311501 VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW
R911311503 VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW
R911311502 VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911173168 VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW
R911307033 VCP25.1BVN-003DN-NN-PW
R911307034 VCP25.1BVN-003IB-NN-PW
R911307035 VCP25.1BVN-003PB-NN-PW
R911307036 VCP25.1BVN-003RS-NN-PW
R911311505 VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW
R911311507 VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW
R911311506 VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW
R911171110 VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW
R911171111 VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171112 VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：
*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識(shí)別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。
*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。
