奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應(yīng)
- 型 號(hào):4PP065-0571-P74
- 價(jià) 格:¥14500
奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應(yīng)公司主營(yíng)品牌:愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS,貝加萊B&R,本特利bently,力士樂rexroth,派克Parker,EATON VICKERS伊頓 威格士,西門子,迪普馬DUPLOMATIC等。有需要隨時(shí)聯(lián)系。
奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應(yīng)
貝加萊EnMon對(duì)一個(gè)企業(yè)的監(jiān)測(cè)安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量(無論是地下水還是城市管網(wǎng)供水)數(shù)據(jù)采集,供水水壓,水溫等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,各個(gè)分廠供電/供熱/供氣/供水用量數(shù)據(jù)采集,其它相關(guān)獨(dú)立核算部門數(shù)據(jù)采集等,能源消耗量能綜合比對(duì)分析(如圖6所示)。此外,EnMon還著重于對(duì)能源介質(zhì)品質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控,而終的目標(biāo)是能效利用率大化。
CAN總線是目前世界上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,在我國(guó)得到越來越多的應(yīng)用。多電機(jī)消隙控制模式常用于大型雷達(dá)天線控制系統(tǒng),主要用以消除其轉(zhuǎn)臺(tái)的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)為背景,著重描述了該系統(tǒng)的控制原理和軟、硬件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞CAN總線;多電機(jī)齒輪消隙;天線控制系統(tǒng)
在高精度天線控制系統(tǒng)中(如跟蹤衛(wèi)星通信天線),精密跟蹤和方位控制對(duì)天線的傳動(dòng)系統(tǒng)精度提出了*的要求。但是由于存在機(jī)械加工誤差、機(jī)械磨損和傳動(dòng)齒輪之間存在一定的間隙,既影響天線控制系統(tǒng)的跟蹤精度,又影響天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動(dòng)齒輪之間的間隙,提高傳動(dòng)精度。
奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應(yīng)
為解決這一問題,人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對(duì)機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。但從已知的消除齒輪間隙的方法看,它們總存在這樣或那樣的不足,如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的消隙方法無法使用。本控制系統(tǒng)采用多電機(jī)來消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪間隙,從而提高傳動(dòng)精度。
基于以上分析,該系統(tǒng)采用基于可編程計(jì)算機(jī)控制器(Programmable Computer Controller,簡(jiǎn)稱PCC)和CAN總線的控制系統(tǒng)。多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍,特別是對(duì)于大型雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺(tái)的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術(shù)和PCC等工控產(chǎn)品,為實(shí)現(xiàn)天線轉(zhuǎn)臺(tái)的消隙、方位、俯仰等控制功能,提供了多電機(jī)控制的全套解決方案。該方案具有以下特點(diǎn)
(1)采用CAN總線對(duì)四臺(tái)直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng),不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)通信簡(jiǎn)便,可靠性高。
(2)數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能。
(3)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡式消隙。
(4)高效的控制算法,可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)定位、目標(biāo)跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
(5)實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行(降功率)。
CAN,全稱為“Controller Area Network”,即控制器局域網(wǎng),是上應(yīng)用廣泛的總線之一。它是一種在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN的應(yīng)用范圍遍及汽車、機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、建筑環(huán)境以及工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的其它很多領(lǐng)域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應(yīng)用,其主要原因如下
(1)強(qiáng)有力的錯(cuò)誤檢測(cè)能力及差分驅(qū)動(dòng)功能。
(2)在十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好。
(3)在傳輸介質(zhì)和線路設(shè)計(jì)方面,CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性
(1)低成本。
(2)*的總線利用率。
(3)相當(dāng)長(zhǎng)的傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10km)。
(4)高速數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbit/S)。
(5)可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制。
(6) 發(fā)送期間若由于出錯(cuò)而遭破壞的信息可自動(dòng)重發(fā)送。
(7)節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能。
多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的可編程自動(dòng)化控制器(PCC)為主控制器,并采用其Automation Studio集成軟件平臺(tái)所包含的高級(jí)語言BASIC編制硬件驅(qū)動(dòng)程序和速度PID算法,通過CAN總線通信實(shí)現(xiàn)對(duì)四臺(tái)直流控制器的組網(wǎng)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)四臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制,共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。實(shí)現(xiàn)力矩的分擔(dān)和傳動(dòng)間隙的消除,從而提高系統(tǒng)跟蹤精度
天線控制單元(即操作人機(jī)界面HMI,采用B&R的PP320觸摸屏)通過內(nèi)部IMA與多電機(jī)控制器(PCC的中央處理器模塊CP476)之間進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)速度指令、狀態(tài)控制和狀態(tài)信息等遠(yuǎn)控操作。四臺(tái)直流驅(qū)動(dòng)器通過CAN總線組網(wǎng)控制,通過SSI讀取轉(zhuǎn)臺(tái)的位置信號(hào);天線控制系統(tǒng)的控保電路的信號(hào)采集等都是由多電機(jī)控制器(CP476)通過其I/O點(diǎn)(DM465數(shù)字量I/O模塊)實(shí)現(xiàn)的。這種方案不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機(jī)控制器(CP476)和CAN總線的應(yīng)用是關(guān)鍵所在。
對(duì)于四臺(tái)電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)來說,要實(shí)現(xiàn)齒輪消隙,其中兩臺(tái)要作為速度控制模式工作,作為消隙驅(qū)動(dòng)的主電動(dòng)機(jī),提供與天線轉(zhuǎn)動(dòng)方向*的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩。另外兩臺(tái)要作為力矩控制模式工作,作為消隙驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)電機(jī),為消隙機(jī)構(gòu)的齒圈提供向后的嚙合“張緊力”。
天線控制單元HMI(PP320)通過串行接口RS-232將速度指令發(fā)送給多電機(jī)控制器(CP476),多電機(jī)控制器(CP476)通過CAN總線分別對(duì)四臺(tái)直流調(diào)速器(歐陸)實(shí)現(xiàn)速度控制和力矩控制的切換,以實(shí)現(xiàn)對(duì)天線轉(zhuǎn)臺(tái)的無間隙傳動(dòng)。
PP035.0300-01 PP35 LCD 160x80像素
4PP035.0300-36 PP35 LCD 160x80像素
4PP035.E300-01 PP35 LCD 160x80像素
4PP035.E300-36 PP35 LCD 160x80像素
4P3040.01-490 PP41 LCD QVGA
4PP045.0571-042 5 7 LCD黑白 QVGA
4PP045.0571-062 5 7 LCD彩色 OVGA
4PP045.0571-L42 5 7 LCD黑白 OVGA
5PP320.0571-39 BIOS 5 7 TFT彩色 QVGA
5PP320.0573-39 BIOS 5 7 TFT彩色 VGA
5PP320.1043-39 BIOS 10 4 TFT采色 VGA
5PP320.1214-39 BIOS 12 1 TFT彩色 SVGA
5PP320.1505-39 BIOS 15 TFT采色 XGA
4PP320.0571-01 Embedded 5 7 LCD黑白 OVGA
4PP320.0571-35 Embedded 5 7 TFT彩色 OVGA
4PP420.0571-45 Embedded 5 7 LCD黑白QVGA
4PP420.0571-75 Embedded 5 7 TFT彩色 OVGA
4PP420.0571-B5 Embedded 5 7 TFT彩色 OVGA
4PP420.0573-75 Embedded 5 7 TFT彩色 VGA
4PP451.0571-75 Embedded 5.7 TFT 色 QVGA
4PP452.0571-75 Embedded 5.7 TFT彩色 QVGA
4PP320.1043-31 Embedded 1 0 4 TFT彩色 VGA
4PP420.1043-75 Embedded 1 0 4 TFT彩色 VGA
4PP420.1043-B5 Embedded 1 0 4 TFT彩色 VGA
4PP480.1043-75 Embedded 10.4 TFT彩色 VGA
4PP481.1043-75 Embedded 10.4 TFT彩色 VGA
4PP481.1043-B5 Embedded 10.4 TFT彩色 VGA
4PP482.1043-75 Embedded 10.4 TFT彩色 VGA
4PP320.1505-31 Embedded 15 TFT彩色 XGA
4PP420.1505-75 Embedded 15 TFT彩色 XGA
4PP420.1505-B5 Embedded 15 TFT彩色 XGA
4PP480.1505-75 Embedded 15 TFT彩色 XGA
4PP481.1505-75 Embedded 15 TFT彩色 XGA
購(gòu)買工控機(jī)電源一定要注意下面幾點(diǎn)。
1、電流大小
其實(shí)很多朋友購(gòu)買工控機(jī)電源的時(shí)候,都不會(huì)關(guān)注電流大小。有時(shí)候會(huì)釀成悲劇的發(fā)生,因此希望大家在購(gòu)買工控機(jī)電源的時(shí)候一定要注意電流大小。
2、承受的電壓范圍
大家必須清楚知道自己購(gòu)買的工控機(jī)電源可以承受的電壓范圍,這樣才可以更好地利用支配工控機(jī)電源工作。
3、環(huán)境要求
大家必須清楚知道工控機(jī)電源對(duì)于所處環(huán)境的要求,對(duì)于可能影響工控機(jī)電源工作的環(huán)境因素我們應(yīng)該提前排除,這樣也可以帶來更多的安全保障。
機(jī)械專家提醒大家,雖然維修工控機(jī)電源大部分是依靠專業(yè)的工人,但是對(duì)于細(xì)節(jié)我們還是要多加注意,這樣也可以保證用電的安全。
一、維修好的工控機(jī)電源一定要檢測(cè)每組輸出的電壓是否正常外,同時(shí)也要排查Power Good信號(hào)。
二、如果維修工控機(jī)電源的時(shí)候,有更換零件的部分,那么一定要注意加熱縮套管這個(gè)特殊的位置。
三、在維修工控機(jī)電源的時(shí)候,一定要注意鎖螺釘,不要將螺釘遺落在電源內(nèi),以免造成短路的事情發(fā)生。
四、維修好的工控機(jī)電源一定要檢測(cè)一下,的方法就是安插在主板上上電burn in,這樣可以直接檢查工控機(jī)電源端子是否均完好。